众为兴 ADT-400X4G150-051四轴SCARA工业机器人
ADT-400X4G150-051四轴SCARA工业机器人手臂采用众为兴高性能控制器，动力系统采用交流伺服电机和高精密谐波减速器；可以应用于需要高效率的装配、密封、搬运和拿放等众多应用。
产品分类：工业机器人 其它 平面关节（SCARA）型机器人
品牌：众为兴
产品介绍
功能特性：ADT-400X4G150-051四轴SCARA工业机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。
型号 | ADT-400X4G150-051 | ||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | X=200mm |
旋转范围 | ±124° | ||
Y轴 | 手臂长度 | Y=200mm | |
旋转范围 | ±125° | ||
Z轴 | 行程 | 150mm | |
R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
电机规格 | X轴 | 400W | |
Y轴 | 200W | ||
Z轴 | 100W(带刹车） | ||
R轴 | 100W | ||
最高速度 | X轴 | 360°/s | |
Y轴 | 360°/s | ||
X轴、Y轴组合 | 3.7m/s | ||
Z轴 | 0.8m/s | ||
R轴 | 642°/s | ||
重复定位 | X、Y轴 | ±0.03mm | |
Z轴 | ±0.02mm | ||
R轴 | ±0.03° | ||
最大负载重量 | 5Kg | ||
用户用信号线 | 0.2sq × 9线 | ||
用户配管 | Φ6 × 2线 | ||
限位保护 | 1.软件限位、2.机械限位（X、Y、Z轴） | ||
重量 | 30Kg | ||
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